摘要：

研究发现，由表面颗粒和人类活动引起的尘埃积累是影响光伏电站发电的重要因素。自2012年以来，中国开始开展模块清洁技术研究，结合国产先进技术与国产光伏电厂，开发出多种机械清洁技术。该项目致力于开发便捷清洁机器人。分布式光伏电站存在诸多障碍和不规则布局，单排或横排清洁机器人都无法完全清洁整个电站，但便携式清洁机器人可以解决这一难题。据实情显示，团队设计了光伏清洁机器人，其机械结构主要包括清洁机的框架、行走机构、清洁机构及其他部件。驱动电机主要负责输出功率，功率由行走驱动电机和碳刷驱动电机组成。其中，太阳能板安装在外壳上部，用于清洁机的自供电，并为自身电池充电以确保清洁机的供电。机器人的清洁刷不仅具有可拆卸功能，还能增加调节高度和角度的功能，确保机器人在过程中不会留下死角，大大提升了清洁效率和清洁度。先进的电子监控系统使操作员能够清晰直观地监控清洁过程，高效完成工作。