光伏板清扫机器人是针对太阳能电站维护而设计的一种自动化设备，旨在通过定期清除光伏板表面的灰尘、鸟粪等污染物，以确保其高效发电。以下是关于它的详细介绍：

 工作原理

- 清洁原理：多数采用滚刷清扫方式，如鲁昱智能光伏板清洗机器人采用软质尼龙+PBT混合刷丝的滚刷，搭配高压水管与后置喷头，可清除灰尘、鸟粪等污渍。针对轻度污染可采用无水清扫，重度污染则启用喷淋模式，通过清洁剂软化污渍后滚刷清除。

- 驱动原理：通常由驱动电机带动行走机构，如履带式或轮式底盘，使机器人能够在光伏板上移动。例如上海电气PSCR系列光伏清扫机器人，在驱动电机带动下行走的同时，带动滚刷螺旋式清扫光伏表面污染物。

- 导航原理：利用激光雷达、视觉摄像头等传感器，结合AI算法进行导航。如鲁昱智能机器人搭载激光雷达扫描光伏板阵列边界，结合视觉摄像头识别组件边缘，基于SLAM技术自主规划比较好的路线。

 主要功能

- 自主清洁：具备自主路径规划、定位导航、跨串清扫等功能，可自动对光伏板进行清扫，如织光智能PCR-100、PCR-200系列光伏清扫机器人，能自主完成组件边缘检测、跨串清扫等操作。

- 自主充电：当电量不足时，可自动返回充电区域进行充电，无需人工干预，织光智能的相关产品均支持自主充电功能。

- 环境适应：具有一定的环境适应能力，工作温度一般在-20℃至60℃左右，防护等级可达IP65，能在不同气候条件下工作。

 优势

- 提高发电效率：可有效清除光伏板表面污染物，常规光伏电站年发电量可提升约5%-7%，污染严重的电站年发电量可提升约12%-30%。

- 降低运维成本：减少人工清扫的人力成本和安全风险，如鲁昱智能机器人在某500MW西北荒漠光伏基地部署后，运维成本降低62%。

- 适应多种场景：能应用于沙漠、戈壁、滩涂、渔光互补、农光互补等集中式光伏电站，以及各类工商业屋面光伏电站。

 发展趋势

- 智能化升级：数字孪生技术实现 “预测性清洁”，如通过虚拟模型优化路径；边缘计算提升本地决策速度，适应实时环境变化。

- 多机协作网络：无人机巡检+地面机器人清洁+自动驾驶卡车供水的协同系统将得到更广泛应用，进一步降低运维成本。

- 新材料应用：采用轻量化碳纤维结构和自清洁涂层等新材料，减少机器人维护需求，提高其性能和使用寿命。