光伏发电清扫设备主要包括以下几种类型：

1. 挂轨式光伏清扫机器人：这种机器人以光伏板边框为依托，挂装在光伏板上进行整排清扫，主要应用在集中式光伏电站。

2. 履带式光伏清扫机器人：采用履带式的底盘结构，配备单头或双头的滚刷，通过自主或遥控方式进行清洁，适用于分布式光伏电站。

3. “无人机 + ”形式的清扫机器人：以无人机为主要载体，可以携带水箱进行清洗，或者携带高压水管进行清洗，适用于难以到达的位置或大型光伏电站。

4. “无人车 + 滚刷”形式清扫机器人：结合无人驾驶底盘与清扫滚刷，适用于大面积的集中式光伏电站场景。

5. 电动清洗设备：包括光伏板组件电动清洗滚刷喷水工具和手持式光伏板清洗机，适用于局部或小型光伏电站的清洗。

6. 传统清洗方法：包括人工清洗和使用高压水枪冲洗，适用于不同规模的光伏电站，但需注意水压。

7. 其他类型：如旋转式清洁光伏板的机器人和通过拉钢丝绳带动刮条清洁光伏板的装置，目前应用范围较窄。

这些设备各有特点，选择时需要考虑光伏电站的具体情况，比如电站的规模、所处环境、是否容易获取水源等因素。

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