光伏清洁机器人大致可以分为以下几类：

1. 安装机器人：主要用于光伏发电系统的安装工作，能自动完成太阳能电池板的布置、支架的安装和电缆的连接等任务，具有高度的自主性和准确性，可以大大提高安装效率和工作质量。

2. 清洁机器人：主要用于光伏发电系统的清洁工作，通过自动化方式对太阳能电池板进行清洁，提高光伏发电系统的发电效率。

3. 维护机器人：主要用于光伏发电系统的日常维护工作，可以巡检光伏发电系统的各个部件，监测电压、电流和温度等参数，并及时发现和处理故障，有助于减少人工巡检的工作量，提高光伏发电系统的可靠性和稳定性。

4. 检修机器人：主要用于光伏发电系统的故障检修工作，能迅速定位故障部件，并进行修理或更换，具有高度的操作灵活性和准确性，可以大大缩短故障处理时间，提高光伏发电系统的可维护性。

另外，从结构角度，光伏清洁机器人又可以分为移动式机器人和固定式机器人。移动式机器人可以在光伏发电系统上自由移动，具有轮式或履带式底盘，可以在光伏发电系统上自由行走，并完成各种任务。固定式机器人通常具有多个关节和机械臂，可以在固定位置上进行各种工作。

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